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OPEN CASSETTE搬运复合机器人

▶ 360°双激光SLAM导航+惯性导航+视觉精确定位(二维码辅助)
▶ 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、原地旋转及弧线运动
▶ 采用模块化设计,底盘具备防晃动能力,保证机械臂上层机构的运动精度
▶ 支持WIFI无线网络或5G网络
▶ 66Ah大容量电池,智能电源管理,低电量时自主充电,支持电池快换
▶ 设备状态指示,通过显示屏、声音提示及三色灯带提示设备状态
▶ 360°激光安全避障,支持柔性绕障;前/后机械碰撞条

功能特点

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    核心参数

    性能指标

    参数

    基本参数

    车体尺寸(长、宽、高)

    1240*800*2025mm

    旋转直径

    1350mm

    设备重量

    380Kg

    机械臂工作半径

    1713mm

    机械臂额定负载重量

    16Kg

    机械臂自重

    73.9Kg

    储位数量

    4个

    运动参数

    行驶速度

    1.5m/s

    定位精度

    ±10mm

    机械手取放货作业精度

    ±2mm

    机械手响应速度

    20s

    电池参数

    电池类型

    磷酸铁锂

    电池容量

    48V/66Ah

    电池续航

    6-8h

    充电时间

    1.5h

    电池寿命

    2000次

    充电自定义

    可依据现场实际需求配置最优充电策略

    综合性能

    噪声

    75dB

    使用温度

    -10~45℃

产品中心

打造5G AGV工业智能移动机器人无人工厂