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Tray搬运潜伏机器人

▶ 自主定位导航,采用惯性导航、视觉导航等技术实现精确定位。
▶ 柔性运动控制,采用双轮差速驱动,支持前进、后退、旋转等运动控制,运动过程平滑柔顺。
▶ 智能电源管理,支持多等级电量阀值控制,低电量时自主充电,完成充电后自主返回工作。
▶  多重安全防护,前置激光避障,后置超声避障,支持前远距离检测,前近距离检测,前/后碰撞检测,前/后急停按钮等多级安全防护,实现安全可靠的运动控制。

功能特点

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  • 整车尺寸(L*B*H,包含碰撞条)950×750×447mm

    整车重量:约380KG

    旋转直径:995mm

    导航方式:SLAM导航

    驱动方式:差速驱动

     

    底盘离地高度:25mm

    充电口设置:后置尾充

    充电口离地高度:160mm

    激光高度:243mm

    电池容量:24A·h,磷酸铁锂

    仓位设置:单层单仓

    仓位空间尺寸:750×460mm

    对接输送面高度:400mm

    滚筒直径50mm

     

     

     

     

     

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